電主軸三種控制方式的對(duì)比分析

在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。 現(xiàn)在主要有通常的逆變器驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制、直接轉(zhuǎn)矩控制3種控制方式。 那么，這三種控制方式有什么不同呢小編為大家詳細(xì)比較。

通常的頻率變換是標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。 通常的逆變器控制的動(dòng)態(tài)性能不充分，低速時(shí)控制性能差，輸出不穩(wěn)定，也不具備c軸功能。 但是，價(jià)格價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于磨床和一般的高速銑床等。

矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)中取向，在矢量變換的方法中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)后立即具有較大的扭矩值，由于電主軸自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單慣性小，啟動(dòng)加速度大，啟動(dòng)后瞬間可達(dá)到允許極限速度。該致動(dòng)器有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，后者能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，而且能夠?qū)崿F(xiàn)c軸功能的前者動(dòng)態(tài)性能稍差，不具備c軸功能，價(jià)格便宜。

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，適合高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，能滿足高速電主軸的高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬態(tài)停止的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)。

從比較可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式適用于電主軸的驅(qū)動(dòng)，修正后的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)、動(dòng)態(tài)特性，直接轉(zhuǎn)矩控制(651、256 )可以應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，高速NC機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)。